英語馬老師
作者：梅奧醫(yī)學翻譯 | 關注：2020-04-20 10:56:35 | 關注：
| 2008/7--至今：科大恒星電子商務技術有限公司海外分公司（150-500人） | |
| 所屬行業(yè)： | 計算機軟件 |
| 技術開發(fā)部 | |
| 負責公司新技術研發(fā)，推進，員工培訓等。 | |
| 2005/9--2008/7：中國科學技術大學機器人研究室（50-150人） | |
| 仿生機器人研究室助理研究員 | |
|
主要致力于仿生機器人的研究與應用，包括仿生魚，仿生肌肉，以及微創(chuàng)手術用 腹腔機器人的研究，帶領和管理一個以本科生加碩士生為主的小團隊，共同合作研發(fā)。 并帶領此團隊于蘇州工業(yè)園建園10周年展覽期間，進行機器魚表演展出。 |
|
項目經驗
| 2009/4--2009/8： | 人工透析管理系統改修 |
| 項目描述： | 人工透析管理系統改修 |
| 責任描述： | 參與編碼與測試 |
|
|
|
| 2008/12--2009/3： | 利用Cruisecontrol、svn實現軟件項目管理方案 |
| 項目描述： | 利用Cruisecontrol、svn實現軟件項目管理方案 |
| 責任描述： | 獨立完成 |
|
|
|
| 2008/7--2008/12： | 基于Delaunay三角網的等值線算法研究 |
| 項目描述： | 基于Delaunay三角網的等值線算法研究 |
| 責任描述： | 參與開發(fā)研究 |
|
|
|
| 2004/10--2007/7： | 基于功能材料的仿生肌肉開發(fā)與研制 |
| 項目描述： | 利用形狀記憶合金作為驅動源，很好的解決了形狀記憶合金響應頻率低的問題，最高可達5Hz左右；通過理論分析和實驗積累，把形狀記憶合金的非線性控制轉化為線性控制逼近；通過主動式冷卻解決了形狀記憶合金的發(fā)熱問題。并在國內首先給出形狀記憶合金類肌纖維“束”的概念，進而設計出肌肉群和肌肉鍵。 |
| 責任描述： | 獨立完成 |
|
|
|
| 2004/9--2005/10： | 基于形狀記憶合金的仿生機器魚開發(fā) |
| 項目描述： | 在實驗室機器魚研究的基礎上，設計出形狀記憶合金絲驅動的魚尾關節(jié)，合金絲外涂以絕緣漆后暴露于水中進行冷卻，加熱方式為直流電加熱。在實驗室條件下，驅動頻率達到了2個Hz左右 |
| 責任描述： | 獨立完成 |
|
|
|
| 2002/10--2005/12： | 學校資助項目－機器魚(電機驅動） |
| 項目描述： | 帶領并參與設計了實驗室第一代3關節(jié)機器魚，實現水中前進、轉彎等基本功能，參與設計實驗室第二代5關節(jié)機器魚，并加入視覺、傳感與無線通訊，實現水中沉浮功能； |
| 責任描述： | 總體負責 |
|
|
|
| 2002/9--2003/12： | 國家863重大項目－高機動性越障機器人 |
| 項目描述： | 參與高機動性越障機器人的總體方案設計，通過采用多個平行四邊行機構和雙曲柄機構，使得其可在非結構野外環(huán)境行進，具有很高的機動性。 |
| 責任描述： | 參與機構設計 |
|
|
|
| 2001/12--2003/4： | 國家自然科學基金項目－腹腔手術用微型機器人關節(jié)驅動部件研制 |
| 項目描述： | 獨立設計了基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節(jié)驅動部件，并通過柔性絞鏈的設計實現了壓電陶瓷的位移放大，達到了毫米量級，且工作誤差小，控制精度高。 |
| 責任描述： | 獨立完成 |
教育經歷
| 2002/9--2005/7 | 中國科學技術大學 | 機械電子工程/機電一體化 | 碩士 |
| 1997/9--2002/7 | 中國科學技術大學 | 機械電子工程/機電一體化 | 本科 |